2018 年 9 月 28 日由北京翼辉信息技术有限公司（以下简称“翼辉信息”）牵头的科技部高技术研究发展中心科研项目“机器人操作系统及开发环境研究与应用验证”项目第一季度成果汇报会议在北京航空航天大学顺利召开，会议由项目负责人牛建伟教授主持，责任专家组副组长陈殿生教授、责任专家欧勇胜教授、刘宏教授以及项目各参与单位代表列席会议。

会议主要介绍了自启动会以来各课题的工作成果，目前课题一已完成总进度的 23%，课题二已完成总进度的 55%，课题三完成总进度的 23%，课题四完成总进度的 28%，课题五完成总进度的 30%，项目总体进度符合任务书要求，成果喜人。计划在 2018 年年底形成机器人操作系统的雏形。

本次季度汇报议会形成最终决议如下：

1. 沈自所提供一套能对接翼辉 SylixOS 的机械臂，接口开放（11 月 30 日前）；

2. IDE 环境（包含运行时环境、IEC61499 和 Matlab 等），12 月 31 日前沈自所能出一个初步的版本；

3. 国产智能加速芯片，先按照目前通过网络连接的方式适配，待国产芯片推出插卡版本后进行板载继承；

4. 2019 年 6 月，翼辉信息补齐各种驱动程序；

5. 2019 年下半年，完成基础功能库、机器人智能库的集成运行；

6. 沈自所进一步完善 Matlab 脚本支持；

7. 计算所在 12 月 31 日前，向翼辉信息提供一套智能算法 API；

8. 国防科大在 12 月 31 日前，完成基础的数据分发与交互组件库（基于 DDS）。

与会人员合影