SylixOS 嵌入式实时操作系统

支持 POSIX 接口规范

完善的开发工具（支持编辑、调试、仿真、部署、测试）IDE、支持二次开发使用

ms 周期任务抖动 10μs 以内，任务切换 μs 级别

全志 T3 A7  1.2 GHz 运算能力

浮点运算

EtherNET x 1

EtherCAT x 1

USB 3.0 x 1

USB 2.0 x 1

CAN x 2

RS232 x 3（1 个 DB9 + 2 个凤凰端子）

RS485 x 2（凤凰端子）

科技攻关

翼辉参与国家重点研发计划重点专项

“智能机器人-操作系统” 攻关任务。

开展自主机器人操作系统研发，

实现与自主硬件平台的适配和应用验证。

应用验证

自主可控实时操作系统

( 工信部源代码扫描报告 )

实时性更好

跨平台性强

成本更低

完整解决方案

产业化实践

主要应用场景：焊接、码垛、搬运、刀片、锻压、喷涂、协作、打磨等各种类机器人

硬件：Cortex-A7 1.2GHz，支持浮点运算

软件：SylixOS 实时系统，EtherCAT 总线，CanOpen 协议栈

适用场景：工业 4 轴 Scara 机器人，工业 6 轴机器人（搬运、码垛、焊接）

科技攻关

翼辉参与国家科技重大专项 “数控” 04 专项 “自主可控高档数控系统” 攻关任务，开展自主数控操作系统研发，实现与自主硬件平台的适配的和应用验证。

自主可控实时操作系统

( 工信部源代码扫描报告 )

实时性性能大幅提升

Linux 内核占用 MPU 资源过大，裁剪困难；SylixOS 内核相对较小，翼辉支持团队可协助定制裁剪，支持跨平台多芯片免重构迁移

无 “卡脖子” 风险，有效降低方案成本

主要应用场景：印刷、纺织、切割、打磨、锻压、转弯、加工、激光、雕刻等各类机床系统

项目：数控机床控制器

实时性能大幅提升 (广数做过对比 Linux 测试验证）

Linux 内核占用 MPU 资源过大，裁剪困难；SylixOS 内核相对较小，翼辉支持团队可协助定制裁剪，支持跨平台多芯片免重构迁移

完成全国产替代，无 “卡脖子” 风险，有效降低方案成本

通用控制器 IGC1500 支持 IEC61131-3 标准的六种编程语言；

支持 EtherCAT、CANOpen、Modbus、J1939、Profinet、Profibus 等各种现场总线。

可在嵌入式级别的车辆控制器、能源行业的钢铁冶金、风电等，以及工厂自动化、楼宇自动化、非标自动化等各类过程控制场景应用。

移动车载 AGV 控制器，用于工程机械车辆的车身控制。MS-RTOS 支持低功耗管理、支持进程间地址隔离。

相对比原有系统 FreeRTOS 比较，内核更安全，有专业团队维护，能够快速高效支持多 mcu/cpu 平台。

IGC1500 支持 HDMI 和 LVDS 双屏显示，可使用在人机交互界面，现阶段已经使用在纺织机人机交互界面，同时做显示和与下位机通讯的功能。

IGC1500 支持 EtherCAT、CAN、RS485、RS232、标准以太网等外设，满足煤矿节点对控制器的需求，包括对各种应用场景的传感器接入和信息采集，将采集的信息处理后传输给矿上监测系统，保证整个矿井的安全性。