产品介绍

整机集成 inexbot 工业机器人控制系统，采用 EtherCAT 总线技术，兼容 IEC61131-3 标准，支持各类 EtherCAT 模块；基于全志T3+SylixOS 设计，采用自主研发控制算法，支持六关节自由度机器人、SCARA 机器人、五轴机器人、连杆码垛机机器人、四轴多关节机器人、DELTA 机器人、直角坐标机器人、多轴专用机器人等多种机器人的控制 自带上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺，并可根据用户需求进行定制；同时提供完整API接口，用户可根据需求高效、方便地自主开发专用工艺 （PApp） 与专用工艺界面 （PUI）

产品特点

• • 丰富的通讯接口，满足多种场合控制和通讯需求
  • 四核工业级处理器，高性能，低功耗，高可靠性
  • 机身无风扇设计，外壳小巧
  • 搭载内核 100% 自主化大型实时操作系统 SylixOS，支持 POSIX  接口规范；拥有完全自主可控的知识产权，满足国产化需求，具有高实时性，高可靠性，高安全性；提供便捷成熟的编程开发套件 RealEvo-IDE
  • 支持 CODESYS ，可供用户二次开发
  • 支持 CODESYS EtherCAT/CANopen/Modbus 等协议栈
  • 支持 QT ，提供便捷的图形开发环境
  • 支持硬实时功能，任务切换 μs 秒级，中断响应 ns 秒级

技术规格

订货信息