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SylixOS 在卫星系统中的优势

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2021-08-22
2021-08-22 返回

卫星系统方案

卫星系统行业背景：

 

卫星作为一个高单价，高风险设备，主要使用 SPARC 和 PowerPC 等少数抗辐照且已在太空验证过的处理器，对可靠性和可恢复性有极高要求，软硬件都有大量冗余设计。不同于一般工业品，通常开发期间可用于测试的星载硬件数量极少，常有人等机器的情况，严重影响开发效率。

当前卫星系统大多使用裸机开发，随着需求越来越复杂，处理器性能越来越强大，使用操作系统已逐渐成为趋势。卫星的软硬件平台都比较接近，主要通过不同的载荷设备来实现不同应用，可标准化空间很大。

 

SylixOS 在卫星系统中的优势：

  • 支持 SPARC ，PowerPC ，Cortex-R 等航天常用体系结构。
  • 支持 CACHE 和 FPU ，能大幅提高处理器计算性能。
  • 支持 CAN ，UART，I2C，网卡等驱动框架。
  • 支持通过以太网多人并行开发，极大提高开发效率。
  • 支持掉电安全文件系统 TpsFS ，可提高卫星存储可靠性。
  • 支持多线程和多进程，支持应用程序动态加载，便于业务分工和应用解耦。
  • 支持强实时性，任务调度与切换算法时间复杂度为 O(1)。
  • 支持 RMS 周期调度机制，简化周期任务设计。
  • 支持双路 CAN 冗余通信，支持系统镜像和参数冗余存储。
  • 支持设备故障发现和恢复机制，支持任务监视和软件看门狗。
  • 支持故障记录和在轨 shell ，便于故障分析和在轨调试。
  • 支持安全模式，当系统出现不可恢复故障时，保证卫星不会进一步损坏。
  • 提供功能全面的 IDE ，大幅提高开发效率。
  • 基于 SylixOS 的在轨卫星最长稳定运行时间已超过两年以上。
    卫星系统框架图：

卫星系统方案插图