当前，工控领域运动控制所使用的控制器以 X86 工控机居多：

基于这样的背景，翼辉推出基于国产 CPU 平台和操作系统搭建的工业控制器方案，既解决核心技术问题，又在实时性、稳定性、性价比等方面占据优势。

现阶段为满足市场和国产化需求，选择全志 T3 处理器实现芯片和操作系统国产化，满足该领域对系统、生态、性能的需求，同时降低了产品的成本，大大增加了市场竞争力。

目前该工业控制器产品在工业机器人、机床领域都开始试用，具体产品简介如下：

该软硬件一体化的平台解决方案，从硬件平台、操作系统、实时网卡、协议栈、行业算法、集成开发环境等为用户提供一整套实时、稳定、成熟的软硬件一体化平台。

架构图如下：

该国产控制器可以实现 HMI、显控一体解决方案，支持 LVDS 显示接口和丰富的通讯外设，CPU 性能较强。   方案提供将实时控制任务等优先级较高的任务进行亲和设置的功能，以保证控制任务的实时性，图形化任务可利于非控制核的资源，图形任务和实时控制任务通过线程间通讯或进程间通讯机制进行数据交互。   此外，该控制器提供了外部接口可与其他控制板卡通讯单独实现 HMI 功能。

机器人控制器的传统方案是将示教器和控制器二者分离，示教器和控制器通过网线连接。使用该国产工控平台控制器，可以将示教器和控制器集成在同一个控制器上，实现显示和控制一体化的方案，减少了机器人厂商的成本，增加了产品的竞争力。

应用：该国产控制器方案还可以应用在机床、AGV 应用等各具体工控场景。

说明如下图所示。

控制器的推广后续会形成一个系列，针对不同客户的不同应用场景，需要不同的控制器满足应用场景的需求，规划的控制器产品系列简单。