业界领先的双脑结构

DEEP UAV PILOT 由主计算机系统（大脑）与飞行管理单元（小脑）两部分组成
主计算机系统和飞行管理单元间使用高速通信总线互联，主计算机系统通过微服务实现对飞行管理单元的实时控制

性能强劲的主计算机系统

极速目标检测

预装 YOLOv8m，基于 DIOR & DOTA 数据集训练，能够快速准确地识别目标。同时，支持安装自有模型或者提供数据集委托翼辉训练，满足不同用户在各种场景下的个性化需求。

YOLOv8m + Bytetrack

112 帧 / 秒

YOLOv5m + Bytetrack

200 帧 / 秒

多模态融合感知

高算力全面支撑各类传感数据的融合，赋予无人机强大的环境感知能力，为安全飞行和高效任务执行提供保障。

• 
  可见光
• 
  红外
• 
  热成像
• 
  激光雷达

厘米级定点降落

内置基于 AI 视觉的目标探测与精准降落指引服务，在不依赖于高精度定位设施的情况下，仍能让垂直起降型无人机实现高精度厘米级定点降落。

本地大模型部署

未来 DEEP UAV PILOT 将搭载全 AI 超脑模块，超脑将支持本地部署大模型，此大模型可进行飞行系统训练与全权驾驶，智能化完成各种任务。

AR + HUD 直觉交互 极致体验

将 AR 与 HUD 相结合的创新交互模式，为用户带来了前所未有的极致体验
凭借直观、自然的操作界面和流畅的交互流程，让用户仿佛与无人设备融为一体，能够精准地掌控每一个操作细节

专业的 AR HUD 信息化系统

提供强大的 AR HUD 信息化系统，在视频源上实时叠加内容丰富的 AR HUD 信息，为控制人员提供专业驾驶舱级操作体验

• 
  头盔体感/遥控器操作
• 
  云台自动增稳

跨平台航线与任务规划

支持 MAVLink manual input、PPM、S.BUS 等远程控制输入
支持 PC、平板、手机接入，实现多端信息实时同步，便于操作人员高效协作，有效提升无人机作业效率与质量

• 自定义航线绘制
• 多航线批量管理
• 多机型与多任务
• 自动化任务执行

高可复用无人载具控制系统

DEEP UAV PILOT 兼容 PX4 Autopilot 飞控算法与 PX4 飞参系统
可复用于各型无人载具，有效降低产品开发成本

强大的扩展能力
灵活应对多样任务需求

强大的扩展能力 灵活应对多样任务需求

DEEP UAV PILOT 接口丰富、功能强大，市面上的无人机配件均可方便地与 DEEP UAV PILOT 搭配使用

高达 42 通道 Actuator 输出

飞行管理单元支持高达 42 通道 Actuator 输出，例如：各种动力、副翼、尾翼、襟翼、起落架、刹车、挂架、云台万向节、降落伞等控制。同时，飞行管理单元提供功能强大的混控器，对于各种类型与角度的舵面均可合成混控。

10 通道 PWM

16 通道 S.BUS

16 通道 UAVCAN

多路视频输入与多路合成输出

支持多视频同时输入，包括 RTSP 高清摄像头、CVBS 标清摄像头、AHD 高清摄像头、USB 高清摄像头。支持 RTSP 高清视频流、DisplayPort 高清视频、CVBS 标清模拟视频输出，适合广泛的高清数字图传和模拟图传，支持多路合成视频输出功能，方便地面人员监控。

RTSP 高清

CVBS 标清

AHD 高清

USB 高清

高效敏捷的二次开发能力

翼辉深耕操作系统技术 20 年，深刻理解安全关键场景下高可靠系统的开发与设计需求
凭借丰富的行业经验和前沿技术整合，实现智能无人机软件开发方式的变革

无需关注底层软硬件开发

主计算机系统预装翼辉自研软件栈与内置业务微服务。用户可根据业务需要，使用相关编程语言和翼辉 VSOA 分布式软总线开发自己的微服务。

大幅缩短软件开发与迭代周期

自适应软件开发

高一致软件交付

可持续迭代升级

丰富的配套软件和服务

DEEP UAV PILOT 提供丰富的配套软件和服务

DEEP UAV Simulator
硬件在环仿真

DEEP UAV Simulator 硬件在环仿真

DEEP UAV PILOT 提供完整的硬件在环仿真 (HIL) 接口，可连接 DEEP UAV Simulator 进行飞行仿真
DEEP UAV Simulator 可支持各种飞行模型类型的仿真飞行