深度无人机自动驾驶仪
DEEP UAV PILOT 是翼辉推出的 ALL IN ONE 型深度无人机自动驾驶仪，此产品功能全面，性能强劲，资源与接口丰富，内置多余度传感器安全设计，可用于几乎所有类型的无人机系统。
支持当前所有飞行器构型
包括但不限于：固定翼、直升机、多旋翼、包含倾转旋翼在内的各种垂直起降飞行器构型
同时翼辉也提供特殊构型飞行器支持定制服务 包括但不限于：固定翼、直升机、多旋翼、包含倾转旋翼在内的各种垂直起降飞行器构型；同时翼辉也提供特殊构型飞行器支持定制服务
先进的智控一体自动驾驶仪
强劲的端侧 AI 能力
26~48T 算力，支持可见光/红外/热成像多源数据融合，实现目标识别跟踪与视觉精密进近降落。
丰富的数据与控制接口
DUP 支持 2 路 UART、10 路 PWM、1 路 S.BUS、2 路 DroneCAN、2 路以太网接口，支持高达 42 通道控制输出；DUP PRO 支持 10 路 PWM、11 路 RS232、11 路RS422、2 路 RS485、5 路 CAN 总线以及 2 路以太网接口，可支持高达 58 通道控制输出。均可同时控制飞行器、云台与挂架等载荷。
自动滑入滑出支持
支持固定翼飞机无人化滑出/滑入全流程（停机位-跑道自主起降），内置滑行-飞行一体化任务模式（如飞机搭载前向雷达，在滑行过程中遇到障碍物可支持自动刹车避障并自动恢复）。
全功能地形告警与自动避障
搭载 ATAS（高级地形避障系统）支持装入全球地形数据，可实现自动地形避障功能，确保飞行安全。
全面的气动力学解算支持
支持高达 16 种气动作动面自动控制，包括：副翼、水平/垂直尾翼、襟翼、襟副翼、扰流板、扰流副翼、前缘缝翼、减速板等全功能作动面。支持各种混控解算，例如：V 尾、X 翼、X 尾、A 尾等。可自动驾驶大型复杂构型飞行器。
重载无人机精准控制
实时解算载重情况并动态补偿，实现起飞/巡航/进近/降落等各阶段最优控制，根据载重工况自动修正抬轮速度、巡航空速、进近与拉平策略等关键参数。
支持高空高速飞行
搭载可变速率/可缩放双模控制器，实现高速舵面精准响应与大跨度高速工况全局优化，确保飞行安全。
DUP PRO 支持万米高空，配备高亚音速大气数据传感器，可定制支持超音速飞行器。
软件定义飞行器
采用先进计算架构，开放飞控微服务接口与实时数据流，支持二次开发扩展功能算法，实现外设驱动、机动动作及业务逻辑自定义，赋能系统持续迭代。
强劲的端侧 AI 能力
26~48T 算力，支持可见光/红外/热成像多源数据融合，实现目标识别跟踪与视觉精密进近降落。
全面的气动力学解算支持
支持高达 16 种气动作动面自动控制，包括：副翼、水平/垂直尾翼、襟翼、襟副翼、扰流板、扰流副翼、前缘缝翼、减速板等全功能作动面。支持各种混控解算，例如：V 尾、X 翼、X 尾、A 尾等。可自动驾驶大型复杂构型飞行器。
丰富的数据与控制接口
DUP 支持 2 路 UART、10 路 PWM、1 路 S.BUS、2 路 DroneCAN、2 路以太网接口，支持高达 42 通道控制输出；DUP PRO 支持 10 路 PWM、11 路 RS232、11 路RS422、2 路 RS485、5 路 CAN 总线以及 2 路以太网接口，可支持高达 58 通道控制输出。均可同时控制飞行器、云台与挂架等载荷。
重载无人机精准控制
实时解算载重情况并动态补偿，实现起飞/巡航/进近/降落等各阶段最优控制，根据载重工况自动修正抬轮速度、巡航空速、进近与拉平策略等关键参数。
自动滑入滑出支持
支持固定翼飞机无人化滑出/滑入全流程（停机位-跑道自主起降），内置滑行-飞行一体化任务模式（如飞机搭载前向雷达，在滑行过程中遇到障碍物可支持自动刹车避障并自动恢复）。
支持高空高速飞行
搭载可变速率/可缩放双模控制器，实现高速舵面精准响应与大跨度高速工况全局优化，确保飞行安全。
DUP PRO 支持万米高空，配备高亚音速大气数据传感器，可定制支持超音速飞行器。全功能地形告警与自动避障
搭载 ATAS（高级地形避障系统）支持装入全球地形数据，可实现自动地形避障功能，确保飞行安全。
软件定义飞行器
采用先进计算架构，开放飞控微服务接口与实时数据流，支持二次开发扩展功能算法，实现外设驱动、机动动作及业务逻辑自定义，赋能系统持续迭代。
先进的双脑结构
DEEP UAV PILOT 由主计算机系统（大脑）与飞行管理单元（小脑）两部分组成
主计算机系统和飞行管理单元间使用高速通信总线互联，主计算机系统通过微服务实现对飞行管理单元的实时控制
产品集成度高，典型功耗仅 7～13W， 满足 SWaP 约束 DEEP UAV PILOT 由主计算机系统（大脑）与飞行管理单元（小脑）两部分组成 主计算机系统和飞行管理单元间使用高速通信总线互联，主计算机系统通过微服务实现对飞行管理单元的实时控制 产品集成度高，典型功耗仅 7～13W， 满足 SWaP 约束
搭载强劲端侧 AI 的主计算机系统
可见光
红外
热成像
激光雷达
AI 场景实例
双模态 RGBT（可见光+热成像）目标检测
融合可见光与热成像数据，提升夜间或恶劣环境下的检测精度，适用于森林防火、夜间监控等特殊场景，大幅提升安全防护能力。
无人机目标检测与追踪
针对远距离小目标检测与追踪，基于 YOLO 实时检测地面车辆、行人，结合 ByteTrack 追踪算法实现多目标稳定追踪，输出运动轨迹，适用于物流无人机、应急救援等场景。
安全可靠的飞行管理单元
三余度 IMU 姿态传感器
高精度 差压空速传感器
高精度 磁强度航向传感器
BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 多模定位
双余度 气压传感器
多路 I2C、SPI、TELEM 扩展
支持室内定位系统
DUP 支持 UWB 等本地定位系统，实现非 GNSS 环境精准定位任务飞行，并且可使用双天线带有航向计算的 UWB 定位实现航向测量，为室内仓储、隧道巡检等场景提供高可靠性导航解决方案。
DEEP UAV PILOT 标准版可外接 RTK 定位模块
典型应用场景
智能自主飞行 全面简化操作
自动滑入滑出支持
支持固定翼飞机自动滑出、滑入功能，支持建立单滑行, 单飞行与滑行飞行一体的自动任务计划，飞行器可自动从停机位通过滑行道、联络道滑出进入跑道，自动对准跑道起飞，跑道降落后自动通过联络道脱离跑道，自动滑入停机位，全程不需要人工介入（如飞机搭载前向雷达，在滑行过程中遇到障碍物时可支持自动刹车避障并自动恢复）。
全向气动角估计
支持完整气动角估计，可以不使用物理传感器，实时估算出攻角、侧滑角、同时支持固定翼飞机在降落阶段进行降落接地点精准估计与位置偏移控制，可支持各种无人机精密挂锁，阻拦降落。
重载无人机精准控制
可根据当前载重情况，实时计算飞行参数补偿，保证飞行器在不同载重情况下，在起飞，巡航，进近， 降落接地等各阶段最优控制。例如在重载情况下，可实时计算适当的抬轮速度，巡航空速，进近速度， 以及拉平高度与慢车油门空速修正等。
智能飞行安全 多重安全保障
支持高空高速飞行
支持可变速率姿态控制器，在高速飞行时，快速精准控制舵面，保证飞行安全；
支持可缩放控制率控制器，支持在大跨度飞行速度与高度情况下实现最优控制；
DUP PRO 支持万米高空，配备高亚音速大气数据传感器，可定制支持超音速飞行器。
精准航路控制
飞行轨迹控制率支持合成风偏侧滑估计，使飞行器在大风情况下依然保持飞行轨迹正确性。
更强的鲁棒性
可快速应对单发失效、舵面卡死等故障导致的非对称力矩挑战，尽最大努力将飞行器安全带回。
AR + HUD 直觉交互体验
将 AR 与 HUD 相结合的创新交互模式，凭借直观、自然的操作界面和流畅的交互流程
让用户仿佛与无人设备融为一体，能够精准地掌控每一个操作细节
头盔体感/遥控器操作
云台自动增稳
跨平台航线与任务规划
支持 MAVLink manual input、PPM、S.BUS 等远程控制输入
支持 PC、平板、手机接入，实现多端信息实时同步，便于操作人员高效协作，有效提升无人机作业效率与质量
- 自定义航线绘制
- 多航线批量管理
- 多机型与多任务
- 自动化任务执行
分布式无缝通信
集群资源协同共享分布式无缝通信 集群资源协同共享
集群资源协同共享
- 提供基于 VSOA 的飞行控制与信息化接口，帮助用户快速构建各类相关业务。
- 强大的多端接入能力，支持地面站、头盔、手持终端等不同类型设备的数据接入。
- 支持多个无人机组成任务集群，实现信息与资源共享。
- 可与无人车、无人船等不同类型的无人载具实现异构资源共享与协同。
高可复用无人载具控制系统
DEEP UAV PILOT 兼容 PX4 Autopilot 飞控算法与 PX4 飞参系统
可复用于各型无人载具，有效降低产品开发成本
支持各种混控解算，例如：V 尾、X 翼、X 尾、A 尾等。可自动驾驶大型复杂构型飞行器。
支持定制各种起落架控制器（包括：收放、转向、刹车）、 云台、卫星遥测、激光雷达、自定义载荷控制等。
强大的扩展能力
灵活应对多样任务需求强大的扩展能力 灵活应对多样任务需求
灵活应对多样任务需求
DEEP UAV PILOT 接口丰富、功能强大，市面上的无人机配件均可方便地与 DEEP UAV PILOT 搭配使用
58 通道数据与控制接口
DUP PRO 版支持高达 58 通道 Actuator 输出，例如：各种动力、副翼、尾翼、襟翼、起落架、刹车、挂架、云台万向节、降落伞等控制。同时，飞行管理单元提供功能强大的混控器，对于各种类型与角度的舵面均可合成混控。
多路视频输入与多路合成输出
支持多视频同时输入，包括 RTSP 高清摄像头、CVBS 标清摄像头、AHD 高清摄像头。支持 RTSP 高清视频流、CVBS 标清模拟视频输出，适合广泛的高清数字图传和模拟图传，支持多路合成视频输出功能，方便地面人员监控。
58 通道数据与控制接口
DUP PRO 版支持高达 58 通道 Actuator 输出，例如：各种动力、副翼、尾翼、襟翼、起落架、刹车、挂架、云台万向节、降落伞等控制。同时，飞行管理单元提供功能强大的混控器，对于各种类型与角度的舵面均可合成混控。
多路视频输入与多路合成输出
支持多视频同时输入，包括 RTSP 高清摄像头、CVBS 标清摄像头、AHD 高清摄像头。支持 RTSP 高清视频流、CVBS 标清模拟视频输出，适合广泛的高清数字图传和模拟图传，支持多路合成视频输出功能，方便地面人员监控。
数字化飞行数据分析与评估
软件定义飞行
高效敏捷的二次开发软件定义飞行 高效敏捷的二次开发
高效敏捷的二次开发
支持现代化的飞控管理程序开发方式，可提供飞控微服务接口与实时数据，用户可进行二次开发，扩展 DUP 功能和算法
例如：可进行新的外设支持，新的机动动作支持，新的飞行业务支持等
丰富的配套软件和服务
DEEP UAV PILOT 提供丰富的配套软件和服务
（例如：指定的基于可见光、红外、热成像数据集）
DEEP UAV Simulator
硬件在环仿真DEEP UAV Simulator 硬件在环仿真
硬件在环仿真
DEEP UAV PILOT 提供完整的硬件在环仿真 (HIL) 接口，可连接 DEEP UAV Simulator 进行飞行仿真
DEEP UAV Simulator 可支持各种飞行模型类型的仿真飞行
赋能无人机产品开发
全生命周期降本增效赋能无人机产品开发全生命周期降本增效
全生命周期降本增效
产品与选型
兼容 PX4 Autopilot & PX4多机型多平台兼容
微服务与 AI 算法开发
完善的二次开发接口模型与算法委托训练
软件与算法验证
HIL硬件在环仿真
试飞定型
高扩展性平台灵活挂载，一机多用
产品持续升级
DevSecOps持续集成持续交付
技术规格
面向中小型无人机与硬件在环仿真飞行
尺寸
151.4mm x 73.6mm x 45mm
产品重量
整机：323gPCB：97.7g
主计算系统
ARMv8 Quad-Core 1.8GHz 处理器26 ~ 48TOPS AI 加速卡2GB RAM，16GB ROM
飞行管理单元
ARM v7M 480MHz 处理器三余度 IMU（陀螺仪、加速度计）姿态传感器高精度磁强度航向传感器双余度气压传感器差压空速传感器高性能 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统全频高精度定位定向模组
数据与控制接口
支持高达 42 通道控制输出2 路 UART10 路 PWM1 路 S.BUS2 路 DroneCAN2 路以太网接口
工作环境
环境温度：-40 ~ 85℃输入电压：12 ~ 75V (3S ~ 17S)典型功耗：7 ~ 13W
面向中大型无人机业务
尺寸
185mm x 108mm x 46mm
产品重量
整机：567gPCB：165g
主计算系统
ARMv8 Quad-Core 1.8GHz 处理器26 ~ 48TOPS AI 加速卡2GB RAM，16GB ROM
飞行管理单元
ARM v7M 480MHz 处理器三余度 IMU（陀螺仪、加速度计）姿态传感器高精度磁强度航向传感器双余度气压传感器双余度差压空速传感器高性能 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统全频高精度定位定向模组内置厘米级 RTK 定位模块
数据与控制接口
支持高达 58 通道控制输出10 路 PWM11 路 RS23211 路 RS4222 路 RS4855 路 CAN2 路以太网接口
工作环境
环境温度：-40 ~ 85℃输入电压：14 ~ 36 V典型功耗：12 ~ 18 W
配套产品
翼辉 RTK 定位定向模块
翼辉 RTK 定位定向模块为翼辉所推出的双天线厘米级高精度定位定向模块。内置工业级磁罗盘，可实现双天线测向及支持全系统全频。
咨询流程
