IGC 高性能控制器产品家族

IGC1503
经济型控制器

- 32 拓展模块
- 双主机冗余
- 64 轴同步
处理器
国产 Quad-Core Cortex-A7@1.2GHz
存储器
1 GB DDR,16 GB eMMCMicro SD Card * 1
外设接口
Ethernet * 2 (100 Mbps)RS485 * 2,RS232 * 2USB 2.0 * 1LED * 3
工程组态软件
CODESYS SP19 及以上 (符合 IEC 61131-3 标准)

IGC3302
中型单板控制器

- 本地 DI/DO 接口
- 4G/5G 无线数采
- 显控一体
处理器
ARM Quad-Core Cortex-A53@1.8GHz
存储器
2 GB DDR,16 GB eMMCMicro SD Card * 1
外设接口
Ethernet * 1 (1000 Mbps), Ethernet * 1 (100 Mbps)RS485 * 8, RS232 * 2, DI * 8, DO * 8 , CAN * 2USB 2.0 Host * 24G/5G , Wi-Fi , 蓝牙
工程组态软件
CODESYS SP19 及以上 (符合 IEC 61131-3 标准)

IGC3503
中大型控制器

- IEC 61131-3/IEC 61499
- 热插拔
- 容器化
处理器
ARM Quad-Core Cortex-A55@1.8GHz
存储器
2 GB DDR,32 GB eMMCMicro SD Card * 1
外设接口
Ethernet * 4 (1000 Mbps)RS485 * 2LED * 1
工程组态软件
CODESYS SP19 及以上 (符合 IEC 61131-3 标准)

IGC5103
大型控制器

- 超强算力
- 单机 256 轴同步
- 三网口组网
处理器
Intel celeron J6412@2.0GHz
存储器
4 GB DDR256 GB SSD
外设接口
Ethernet * 3 (1000 Mbps)RS485 * 1, RS232 * 1HDMI * 1, DP * 1USB3.1 * 3, LED * 3
工程组态软件
CODESYS SP19 及以上 (符合 IEC 61131-3 标准)

IGC1502
专用控制器

- 实时内核
- EtherCAT ± 10 us
- 国产化可信基座
处理器
国产 Quad-Core Cortex-A7@1.2GHz
存储器
1 GB DDR,8 GB eMMCMicro SD Card * 1
外设接口
RS232 * 3, RS485 * 2, CAN * 2USB 2.0, USB OTG * 1Ethernet * 1 (1000 Mbps)Ethernet * 1 (100 Mbps)
工程组态软件
CODESYS SP19 及以上 (符合 IEC 61131-3 标准)
开放生态:满足对主流工业总线的全覆盖,支持存量设备连接需求 开放生态:
满足对主流工业总线的全覆盖,支持存量设
备连接需求
基于 IEC 61131-3,确保 PLC 产品开发始终拥有连接与扩展的自由
兼容主流
支持 Ethernet/IP、EtherCAT、Modbus、PROFINET 等主流现场工业总线协议。
无缝互联
支持 OPC UA 及 VSOA 分布式软总线,实现多种现场总线融合互访,无缝集成传统和现代系统。
生态广泛
支持 CODESYS、IgH、Qt 等工控中间件,具备更快速的移植适配能力。

国产芯 中国魂:为智能制造,注入自主可靠的核心动力
为国产平台量身打造 PLC 解决方案 国产芯 中国魂:
为智能制造,注入自主可靠的核心动力
为国产平台量身打造 PLC 解决方案
凭借全面适配与深度调优的技术实力,为关键领域交付极致实时体验


原子级功能微服务
常用功能抽象为原子服务,包括人机交互、操作面板、显示方案、安全组件等,解耦软硬件,提高开发效率。全功能软件基座
“操作系统 + 虚拟化 + 容器 +数据安全”的系统平台支持主流工业现场总线、通讯协议及常用私有协议。模块化场景组件
抽象工控应用场景的共性特性形成“可复用的组件模块”,通过灵活搭配功能组件快速构建满足场景需求的应用。


高性能芯片平台
支持全志、瑞芯微、芯驰、飞腾、复旦微、龙芯等国产化高性能处理器平台,提供芯片的深度适配优化。轻松实现“AI+”部署
无缝集成国内外多种主流的 AI 算力单元,系统提供标准驱动接口与统一的底层支持,显著降低异构算力适配与移植难度。
实时特性:SylixOS 卓越的实时性任务调度优化能力 实时特性:
SylixOS 卓越的实时性任务调度优化能力
发挥 SylixOS 核心特性—— SMP 多核调度、硬实时与虚拟化、支持“AI+”应用的开发部署
其强大的任务调度器可管理 256 个优先级,确保复杂任务得到高效、精准的执行 发挥 SylixOS 核心特性—— SMP 多核调度、硬实时与虚拟化、支持“AI+”应用的开发部署。 其强大的任务调度器可管理 256 个优先级,确保复杂任务得到高效、精准的执行。



自主可控:100% 软硬件全栈自主
翼辉 IGC SDK 为您提供“交钥匙”式的软硬件协同解决方案 自主可控:
100% 软硬件全栈自主
翼辉 IGC SDK 为您提供“交钥匙”式的软
硬件协同解决方案
广泛硬件适配与深度性能优化
支持客户直接复用,大幅缩短硬件适配周期
广泛的生态兼容
覆盖 ARM32/64 、 x86/x64 、 MIPS32/64 、 LoongArch 、 RISC-V32/64 等主流及国产芯片架构,实现真正的“一次开发,多平台部署”。
成熟的自主底座
提供经多平台深度调优的 BSP 与工具链,直接复用,省去底层适配,显著降低验证成本与供应链风险。持续提供 BSP 升级与安全补丁,满足客户全生命周期维护保障。
确定的实时性能
翼辉大型实时操作系统 SylixOS 全面通过主流国产芯片的深度适配与性能验证,保障 μs 级响应实时可靠,为您的设备提供确定性基石。
架构变革:助力工业控制与 AI 推理的深度融合
探索实现全新自动化方法和创新策略 架构变革:
助力工业控制与 AI 推理的深度融合
探索实现全新自动化方法和创新策略
将智能控制推向每一个工业现场节点,让“感知-决策-执行”的全链路自治成为可能
助力从“工厂级智能”到“设备级智能自治”的终极进化 将智能控制推向每一个工业现场节点,让“感知-决策-执行”的全链路自治成为可能
助力从“工厂级智能”到“设备级智能自治”的终极进化。


AI 推理能力下沉现场端侧部署

接口规范:
Modbus、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET编程标准:
IEC 61131-3支持模型:
TensorFLow、TensorFlow Lite、 ONNX、Keras、Pytorch算力:
26 TOPS@INT8帧率:
60 FPS(YOLOv8m),140 FPS(YOLOv8s)典型应用场景:
产线零部件识别、产品表面缺陷检测、装配结果验证

本地化智能决策
将训练好的 AI 模型(如视觉检测、异常诊断算法)封装并运行在工业现场的 PLC 中,在数据源端完成实时推理,消除了网络传输延迟,实现了微秒级至毫秒级的本地化智能决策。
自适应柔性生产
根据传感器数据实现实时故障诊断,根据输出结果快速响应,并自主调整设备参数,轻松应对小批量、多品种的柔性生产挑战。
自主决策效率提升
实时分析设备振动、温度、转速数据,在故障发生前预警,变被动维修为主动维护,最大化设备利用率。
云端/边缘协同分析
在数据源头进行初步处理,包括降噪滤波、数据切片和初步计算,输出清洁的、结构化的振动数据样本块。边缘推理完成实时性要求高的任务,云端推理完成计算资源要求高的任务。
灵活适配:极大降低用户对特定专用硬件的依赖
获得软件迭代升级的便利和丰富的生态系统 灵活适配:
极大降低用户对特定专用硬件的依赖
获得软件迭代升级的便利和丰富的生态系统
通过软硬件垂直整合,获得了媲美硬 PLC 的确定性性能和工业级可靠性
也克服了传统软 PLC 方案在稳定性和环境适应性上的不足 通过软硬件垂直整合,获得了媲美硬 PLC 的确定性性能和工业级可靠性。
也克服了传统软 PLC 方案在稳定性和环境适应性上的不足。
标准编程,灵活组态
全面支持 IEC 61131-3 标准,并可选配 IEC 61499,同时提供从 PLC 语言到高级语言的混合编程能力,兼具易用性与灵活性。
强大运动控制
集成 SoftMotion Basic 与 CNC + Robotics 工具包,为复杂运动控制程序的二次开发提供强大支持。
高性价比冗余
无论是 ARM/x86、单核/多核处理器,产品均支持冗余功能,以更优成本为高可靠场景提供安全保障。
一体控制,降本增效
满足过程控制与运动控制一体化,单一机型即可满足多元需求,显著降低备品采购与长期维护成本。

成功案例
应对国家战略关键领域的深层挑战
为不可停机的业务提供那一份确定的保障
助力国家战略重点领域在技术自主与数字化转型的发展上丰满羽翼





直面“存量兼容”难题,化解旧改壁垒
翼辉 PLC 方案无需改变原有硬件架构,即可为存量系统注入高可用能力,实现对现有设备的“无损升级”,极大降低了改造门槛与停机风险。
打破“平台绑定”,实现平滑迁移
我们的软件定义架构,让冗余逻辑与硬件平台解耦,支持跨芯片与硬件平台的灵活部署,从根本上减少了迁移工作量,使跨平台切换变得安全、平滑、可控。
夯实“自主底座”,守护数据与供应链安全
方案基于大型自主实时操作系统 SylixOS 与国产化芯片栈构建,为关键信息基础设施提供了有力的安全与合规保障,让高可靠、高安全、高可用系统的根基牢固掌握在自己手中。
聚焦“可靠同步”,保障自主可控质量
基于翼辉自研的分布式软总线 VSOA ,可实现高效、精准的链路数据同步,为自主可控方案提供了坚实的质量背书,杜绝因技术“卡脖子”而带来的质量妥协。
翼辉提供灵活多元的 IGC 产品开发模式

芯片
根据用户需求,选择合适芯片架构,装载特定的嵌入式操作系统,支持多种工控中间件。

核心板
适配用户开发需求,支持芯片、操作系统定制;基于该核心板,用户可实现快速自研产品。

板卡
适配用户开发需求,支持芯片、中间件、板卡及操作系统定制,可使用该硬件平台搭配自研底板快速设计产品。

IGC 控制器整机
可面向机器人控制器、机床 CNC 、运动控制器、 AGV 控制器、Soft PLC、HMI 显控一体机,提供原厂专业的技术支持和二次开发服务。
相关产品

大型实时操作系统
SylixOS 是一款大型实时操作系统,支持 SMP 多核实时调度,可运行于多种 CPU 架构目标平台。

分布式软总线
VSOA 是翼辉自主研发的的微服务架构,基于 VSOA 的应用让服务可以随时随地部署在任何系统任何硬件上。

实时容器
ECS 是翼辉自主研发的轻量级实时容器,有效保证应用在开发与部署阶段的环境一致性。













