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IGC 高性能控制器产品家族

  • IGC 可编程逻辑控制器 - IGC1503

    IGC1503

    经济型控制器

    IGC 可编程逻辑控制器 - 经济型控制器
    • 32 拓展模块
    • 双主机冗余
    • 64 轴同步
    • 处理器

      国产 Quad-Core Cortex-A7@1.2GHz

    • 存储器

      1 GB DDR,16 GB eMMCMicro SD Card * 1

    • 外设接口

      Ethernet * 2 (100 Mbps)RS485 * 2,RS232 * 2USB 2.0 * 1LED * 3

    • 工程组态软件

      CODESYS SP19 及以上 (符合 IEC 61131-3 标准)

  • IGC 可编程逻辑控制器 - IGC3302

    IGC3302

    中型单板控制器

    IGC 可编程逻辑控制器 - 中型单板控制器
    • 本地 DI/DO 接口
    • 4G/5G 无线数采
    • 显控一体
    • 处理器

      ARM Quad-Core Cortex-A53@1.8GHz

    • 存储器

      2 GB DDR,16 GB eMMCMicro SD Card * 1

    • 外设接口

      Ethernet * 1 (1000 Mbps), Ethernet * 1 (100 Mbps)RS485 * 8, RS232 * 2, DI * 8, DO * 8 , CAN * 2USB 2.0 Host * 24G/5G , Wi-Fi , 蓝牙

    • 工程组态软件

      CODESYS SP19 及以上 (符合 IEC 61131-3 标准)

  • IGC 可编程逻辑控制器 - IGC3503

    IGC3503

    中大型控制器

    IGC 可编程逻辑控制器 - 中大型控制器
    • IEC 61131-3/IEC 61499
    • 热插拔
    • 容器化
    • 处理器

      ARM Quad-Core Cortex-A55@1.8GHz

    • 存储器

      2 GB DDR,32 GB eMMCMicro SD Card * 1

    • 外设接口

      Ethernet * 4 (1000 Mbps)RS485 * 2LED * 1 

    • 工程组态软件

      CODESYS SP19 及以上 (符合 IEC 61131-3 标准)

  • IGC 可编程逻辑控制器 - IGC5103

    IGC5103

    大型控制器

    IGC 可编程逻辑控制器 - 大型控制器
    • 超强算力
    • 单机 256 轴同步
    • 三网口组网
    • 处理器

      Intel celeron J6412@2.0GHz

    • 存储器

      4 GB DDR256 GB SSD

    • 外设接口

      Ethernet * 3 (1000 Mbps)RS485 * 1, RS232 * 1HDMI * 1, DP * 1USB3.1 * 3, LED * 3

    • 工程组态软件

      CODESYS SP19 及以上 (符合 IEC 61131-3 标准)

  • IGC 可编程逻辑控制器 - IGC1502

    IGC1502

    专用控制器

    IGC 可编程逻辑控制器 - 专用控制器
    • 实时内核
    • EtherCAT ± 10 us
    • 国产化可信基座
    • 处理器

      国产 Quad-Core Cortex-A7@1.2GHz

    • 存储器

      1 GB DDR,8 GB eMMCMicro SD Card * 1

    • 外设接口

      RS232 * 3, RS485 * 2, CAN * 2USB 2.0, USB OTG * 1Ethernet * 1 (1000 Mbps)Ethernet * 1 (100 Mbps)

    • 工程组态软件

      CODESYS SP19 及以上 (符合 IEC 61131-3 标准)

开放生态:满足对主流工业总线的全覆盖,支持存量设备连接需求 开放生态:
满足对主流工业总线的全覆盖,支持存量设
备连接需求

基于 IEC 61131-3,确保 PLC 产品开发始终拥有连接与扩展的自由

  • 兼容主流

    支持 Ethernet/IP、EtherCAT、Modbus、PROFINET 等主流现场工业总线协议。

  • 无缝互联

    支持 OPC UA 及 VSOA 分布式软总线,实现多种现场总线融合互访,无缝集成传统和现代系统。

  • 生态广泛

    支持 CODESYS、IgH、Qt 等工控中间件,具备更快速的移植适配能力。

IGC 可编程逻辑控制器 - 控制器集合与生态

国产芯 中国魂:为智能制造,注入自主可靠的核心动力
为国产平台量身打造 PLC 解决方案
国产芯 中国魂:
为智能制造,注入自主可靠的核心动力
为国产平台量身打造 PLC 解决方案

凭借全面适配与深度调优的技术实力,为关键领域交付极致实时体验

IGC 可编程逻辑控制器 - 生态支持IGC 可编程逻辑控制器 - 生态支持
  • 原子级功能微服务

    常用功能抽象为原子服务,包括人机交互、操作面板、显示方案、安全组件等,解耦软硬件,提高开发效率。
  • 全功能软件基座

    “操作系统 + 虚拟化 + 容器 +数据安全”的系统平台支持主流工业现场总线、通讯协议及常用私有协议。
  • 模块化场景组件

    抽象工控应用场景的共性特性形成“可复用的组件模块”,通过灵活搭配功能组件快速构建满足场景需求的应用。
IGC 可编程逻辑控制器 - 板卡支持IGC 可编程逻辑控制器 - 板卡支持
  • 高性能芯片平台

    支持全志、瑞芯微、芯驰、飞腾、复旦微、龙芯等国产化高性能处理器平台,提供芯片的深度适配优化。
  • 轻松实现“AI+”部署

    无缝集成国内外多种主流的 AI 算力单元,系统提供标准驱动接口与统一的底层支持,显著降低异构算力适配与移植难度。

实时特性:SylixOS 卓越的实时性任务调度优化能力 实时特性:
SylixOS 卓越的实时性任务调度优化能力

发挥 SylixOS 核心特性—— SMP 多核调度、硬实时与虚拟化、支持“AI+”应用的开发部署
其强大的任务调度器可管理 256 个优先级,确保复杂任务得到高效、精准的执行
发挥 SylixOS 核心特性—— SMP 多核调度、硬实时与虚拟化、支持“AI+”应用的开发部署。 其强大的任务调度器可管理 256 个优先级,确保复杂任务得到高效、精准的执行。

IGC 可编程逻辑控制器 - 架构原理
Cache 优化
基于 CPU 架构(如 ARM DSU )的硬件特性,实现 L1/L2 缓存分区与锁定策略。大幅减少任务上下文切换中的 Cache Flush(缓存清理)及 Cache Invalidate (特定缓存条目无效化)。从根本上降低了由内存访问不确定性引起的任务执行抖动(Jitter),提供 μs 级的确定性响应。
RMS+FIFO 算法
采用 RMS 速率单调调度分配优先级,结合 FIFO 先进先出的线程队列策略,确保高频任务(如运动控制中断)的可抢占性。内置抗过载机制,当系统负载激增时允许低优先级任务被直接“抛弃”,保障关键任务链路的确定性。
全面的 AI 支持
本系统提供标准化的驱动接口与统一的底层支持,可无缝集成国内外主流 AI 算力单元,显著降低异构环境的适配难度与移植成本。开发者能够借此快速完成模型部署与推理任务,并将训练好的视觉检测、异常诊断等 AI 算法直接封装并运行于现场 PLC 中,实现数据源端的实时推理与微秒级决策,大幅缩短智能应用的落地周期。
内核级 TSN 支持
在 SylixOS 内核深度集成并原生支持 IEEE 802.1AS (时间同步)和 IEEE 802.1Qbv(时间感知整形器)等 TSN 协议栈,实现纳秒级的时钟同步精度。
实时网卡驱动优化
SylixOS 网络驱动框架预留了轮询收发接口,为实时性协议栈进行周期调用,建立了标准化的网卡性能剖析与优化流程。建立了标准化的网卡性能剖析与优化流程。
核间隔离
通过 cpuset 系统调用实现处理器亲和性(Processor Affinity) 与 CPU 隔离。为实时任务独占物理核心,并配合 SCHED_FIFO 实时调度策略。
IGC 可编程逻辑控制器 - 精密机械臂IGC 可编程逻辑控制器 - 精密机械臂

自主可控:100% 软硬件全栈自主
翼辉 IGC SDK 为您提供“交钥匙”式的软硬件协同解决方案
自主可控:
100% 软硬件全栈自主
翼辉 IGC SDK 为您提供“交钥匙”式的软
硬件协同解决方案

广泛硬件适配与深度性能优化
支持客户直接复用,大幅缩短硬件适配周期

  • IGC 可编程逻辑控制器 - 广泛的生态兼容

    广泛的生态兼容

    覆盖 ARM32/64 、 x86/x64 、 MIPS32/64 、 LoongArch 、 RISC-V32/64 等主流及国产芯片架构,实现真正的“一次开发,多平台部署”。

  • IGC 可编程逻辑控制器 - 成熟的自主底座

    成熟的自主底座

    提供经多平台深度调优的 BSP 与工具链,直接复用,省去底层适配,显著降低验证成本与供应链风险。持续提供 BSP 升级与安全补丁,满足客户全生命周期维护保障。

  • IGC 可编程逻辑控制器 - 确定的实时性能

    确定的实时性能

    翼辉大型实时操作系统 SylixOS 全面通过主流国产芯片的深度适配与性能验证,保障 μs 级响应实时可靠,为您的设备提供确定性基石。

架构变革:助力工业控制与 AI 推理的深度融合
探索实现全新自动化方法和创新策略
架构变革:
助力工业控制与 AI 推理的深度融合
探索实现全新自动化方法和创新策略

将智能控制推向每一个工业现场节点,让“感知-决策-执行”的全链路自治成为可能
助力从“工厂级智能”到“设备级智能自治”的终极进化
将智能控制推向每一个工业现场节点,让“感知-决策-执行”的全链路自治成为可能
助力从“工厂级智能”到“设备级智能自治”的终极进化。

AI 推理能力下沉现场端侧部署

  • IGC 可编程逻辑控制器 - 接口规范

    接口规范:

    Modbus、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET
  • IGC 可编程逻辑控制器 - 编程标准

    编程标准:

    IEC 61131-3
  • IGC 可编程逻辑控制器 - 支持模型

    支持模型:

    TensorFLow、TensorFlow Lite、 ONNX、Keras、Pytorch
  • IGC 可编程逻辑控制器 - 算力

    算力:

    26 TOPS@INT8
  • IGC 可编程逻辑控制器 - 帧率

    帧率:

    60 FPS(YOLOv8m),140 FPS(YOLOv8s)
  • IGC 可编程逻辑控制器 - 典型应用场景

    典型应用场景:

    产线零部件识别、产品表面缺陷检测、装配结果验证
IGC 可编程逻辑控制器 - 拓扑图
  • 本地化智能决策

    将训练好的 AI 模型(如视觉检测、异常诊断算法)封装并运行在工业现场的 PLC 中,在数据源端完成实时推理,消除了网络传输延迟,实现了微秒级至毫秒级的本地化智能决策。

  • 自适应柔性生产

    根据传感器数据实现实时故障诊断,根据输出结果快速响应,并自主调整设备参数,轻松应对小批量、多品种的柔性生产挑战。

  • 自主决策效率提升

    实时分析设备振动、温度、转速数据,在故障发生前预警,变被动维修为主动维护,最大化设备利用率。

  • 云端/边缘协同分析

    在数据源头进行初步处理,包括降噪滤波、数据切片和初步计算,输出清洁的、结构化的振动数据样本块。边缘推理完成实时性要求高的任务,云端推理完成计算资源要求高的任务。

灵活适配:极大降低用户对特定专用硬件的依赖
获得软件迭代升级的便利和丰富的生态系统
灵活适配:
极大降低用户对特定专用硬件的依赖
获得软件迭代升级的便利和丰富的生态系统

通过软硬件垂直整合,获得了媲美硬 PLC 的确定性性能和工业级可靠性
也克服了传统软 PLC 方案在稳定性和环境适应性上的不足
通过软硬件垂直整合,获得了媲美硬 PLC 的确定性性能和工业级可靠性。
也克服了传统软 PLC 方案在稳定性和环境适应性上的不足。

  • IGC 可编程逻辑控制器 - 标准编程灵活组态

    标准编程,灵活组态

    全面支持 IEC 61131-3 标准,并可选配 IEC 61499,同时提供从 PLC 语言到高级语言的混合编程能力,兼具易用性与灵活性。

  • IGC 可编程逻辑控制器 - 强大运动控制

    强大运动控制

    集成 SoftMotion Basic 与 CNC + Robotics 工具包,为复杂运动控制程序的二次开发提供强大支持。

  • IGC 可编程逻辑控制器 - 高性价比冗余

    高性价比冗余

    无论是 ARM/x86、单核/多核处理器,产品均支持冗余功能,以更优成本为高可靠场景提供安全保障。

  • IGC 可编程逻辑控制器 - 一体控制降本增效

    一体控制,降本增效

    满足过程控制与运动控制一体化,单一机型即可满足多元需求,显著降低备品采购与长期维护成本。

IGC 可编程逻辑控制器 - 服务架构

成功案例

应对国家战略关键领域的深层挑战
为不可停机的业务提供那一份确定的保障

助力国家战略重点领域在技术自主与数字化转型的发展上丰满羽翼

IGC 可编程逻辑控制器 - 应用场景水利
IGC 可编程逻辑控制器 - 应用场景电力
IGC 可编程逻辑控制器 - 应用场景环境
IGC 可编程逻辑控制器 - 应用场景轨交
IGC 可编程逻辑控制器 - 应用场景精密加工

直面“存量兼容”难题,化解旧改壁垒

翼辉 PLC 方案无需改变原有硬件架构,即可为存量系统注入高可用能力,实现对现有设备的“无损升级”,极大降低了改造门槛与停机风险。

打破“平台绑定”,实现平滑迁移

我们的软件定义架构,让冗余逻辑与硬件平台解耦,支持跨芯片与硬件平台的灵活部署,从根本上减少了迁移工作量,使跨平台切换变得安全、平滑、可控。

夯实“自主底座”,守护数据与供应链安全

方案基于大型自主实时操作系统 SylixOS 与国产化芯片栈构建,为关键信息基础设施提供了有力的安全与合规保障,让高可靠、高安全、高可用系统的根基牢固掌握在自己手中。

聚焦“可靠同步”,保障自主可控质量

基于翼辉自研的分布式软总线 VSOA ,可实现高效、精准的链路数据同步,为自主可控方案提供了坚实的质量背书,杜绝因技术“卡脖子”而带来的质量妥协。

翼辉提供灵活多元的 IGC 产品开发模式

  • IGC 可编程逻辑控制器 - 芯片

    芯片

    根据用户需求,选择合适芯片架构,装载特定的嵌入式操作系统,支持多种工控中间件。

  • IGC 可编程逻辑控制器 - 核心板

    核心板

    适配用户开发需求,支持芯片、操作系统定制;基于该核心板,用户可实现快速自研产品。

  • IGC 可编程逻辑控制器 - 板卡

    板卡

    适配用户开发需求,支持芯片、中间件、板卡及操作系统定制,可使用该硬件平台搭配自研底板快速设计产品。

  • IGC 可编程逻辑控制器 - IGC 控制器整机

    IGC 控制器整机

    可面向机器人控制器、机床 CNC 、运动控制器、 AGV 控制器、Soft PLC、HMI 显控一体机,提供原厂专业的技术支持和二次开发服务。

相关产品

  • SylixOS - 大型实时操作系统

    大型实时操作系统

    SylixOS 是一款大型实时操作系统,支持 SMP 多核实时调度,可运行于多种 CPU 架构目标平台。

  • VSOA - 分布式软总线

    分布式软总线

    VSOA 是翼辉自主研发的的微服务架构,基于 VSOA 的应用让服务可以随时随地部署在任何系统任何硬件上。

  • ECS - 实时容器

    实时容器

    ECS 是翼辉自主研发的轻量级实时容器,有效保证应用在开发与部署阶段的环境一致性。

咨询流程

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AI assistant
01
需求咨询
提交相关需求,描述需求背景
02
初步沟通
需求答疑,对齐核心诉求,确定合作意向
03
方案交流
针对相关方案进行线上或线下的交流探讨
04
商务流程
方案确定后,开始执行商务流程

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