实时拟真 3D 环境
融合真实地理坐标系统与高精度地景数据库，精准定位每一处地点，同时凭借丰富且精细的地景数据，全方位还原现实世界地貌、景观等要素，使虚拟环境更贴合实际。
真实物理的飞行体验
基于真实飞行动力学模型仿真，支持多种空气动力学模型，支持重力、风力风向、碰撞检测等物理交互仿真，可根据不同气候、季节等工况模拟真实电池或燃油的续航。
硬件在环仿真
硬件直接与虚拟环境互动，基于实机运行评估模型与算法的性能和稳定性，支持故障注入，仿真度高达 99%，大幅降低测试验证成本，提前发现潜在问题。
全要素无人作业模拟
支持自定义创建任务场地，在虚拟场地内进行单机飞行训练与多机型任务协同，支持多台飞控多种不同机型同时接入，并提供全流程回溯复盘。
上天入地穿云踏浪
支持各型无人载具上天入地穿云踏浪 支持各型无人载具
支持各型无人载具
预置 12 款无人飞行器、无人车、无人船模型，支持用户自定义模型导入
高精度三维数字实景
融合真实地理坐标系统与高精度地景数据库，精准定位每一处地点，全方位还原现实世界地貌、景观等要素，使虚拟环境更贴合实际
真实的物理引擎
交互精准反馈真实的物理引擎 交互精准反馈
交互精准反馈
通过精准还原物理原理与现象，打造高度贴合现实的飞行体验
真实飞行动力学模型仿真，支持多种空气动力学模型。
支持重力、风力风向、碰撞检测等物理交互仿真。
根据不同气候、季节等飞行工况模拟真实电池或燃油的续航。
- 流体气动模型算法模拟流体在不同时刻、不同位置的速度、压力、密度等物理量的数值。
- 六余度力学模型算法模拟有多个自由度运动的物体，如机器人、飞行器等的空间运动状态。
- 物理模型算法结合质量、位置、速度等状态参数，实时模拟物体受力与碰撞后的运动状态变化。
丰富全面的环境气象仿真
风、雨、雾、云按需创建多级可调，全方位验证气动性能与识别追踪算法
光电吊舱与传感器模拟
可见光相机
红外相机
深度相机
激光雷达
硬件在环 全要素测试验证
仿真度高达 99%，能够精准模拟硬件运行状态，真实还原测试场景
可避免高成本的真实测试环境搭建，减少设备采购费用，同时确保测试准确性，显著降低测试验证成本
对比传统验证方式
实机测试
软件测试依赖真机生产，而真机本身存在诸多不可控风险，如设备故障、意外损坏等。此外，场地租赁费用颇高，高峰期还需要排队预约。
软件仿真
基于 MATLAB 等工具的软件仿真主要用于验证算法逻辑，难以还原真机运行效果，像真机的物理交互、实时响应等都难以体现。
数据（2D）仿真
呈现形式单一、可视化程度低，难以直观展示飞行器姿态变化和飞行过程中的动态细节，不利于全面评估飞行效果。
任务模拟与复盘评估
支持自定义创建任务场地，在虚拟场地内进行单机飞行训练与多机型任务协同
支持多台飞控多种不同机型同时接入，并提供全流程回溯复盘与数据分析工具
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