DEEP UAV Simulator 飞行仿真平台
DEEP UAV Simulator 为无人机产品的开发提供了符合真实物理交互的模拟环境，支持硬件在环仿真，可将飞控直接接入仿真平台进行软件与算法的实机验证，大幅降低测试验证成本。
实时拟真 3D 环境
融合真实地理坐标系统与高精度地景数据库，精准定位每一处地点，全方位还原现实世界地貌、景观等要素。同时支持高自由度场景自定义搭建，可一键生成城市级实景、灵活定制专属仿真环境。
真实物理的飞行体验
基于真实飞行动力学模型仿真，支持多种空气动力学模型，包括重力、风力风向、碰撞检测、激光雷达避障等物理交互仿真，可根据不同气候、季节等工况模拟真实电池或燃油的续航。
硬件在环仿真
硬件直接与虚拟环境互动，基于实机运行评估模型与算法的性能和稳定性，支持故障注入，大幅降低测试验证成本，提前发现潜在问题。
全要素无人作业模拟
支持自定义创建任务场地，在虚拟场地内进行单机飞行训练与多机型任务协同，支持多台飞控多种不同机型同时接入，并提供全流程回溯复盘。
支持各型无人载具支持各型无人载具
预置 6 款无人飞行器模型，支持用户导入自定义模型，包括无人车、无人船等
支持场景自定义
提供低门槛、高还原度、高自由度的三维仿真场景搭建功能，通过构建高度逼真的虚拟飞行环境提升仿真环境的真实性与沉浸感，降低实际飞
行成本与风险，支持多样化训练与研发需求，为无人机仿真任务提供高逼真、可定制的环境支撑。
批量生成建筑
基于高精度卫星地理底图，用户可自由划定生成范围，自定义建筑高度、密度等参数，一键生成与真实地理环境高度匹配的城市级三维场景，场景支持昼夜环境切换。
批量生成建筑
昼夜切换
模型化场景搭建
内置覆盖无人机、建筑、场地设施、环境要素的全品类预置模型库。支持模型空间位置、三轴姿态的可视化拖拽，提供精准参数双模式编辑。
模型化场景搭建
模型平移旋转
场景应用
用户可基于仿真平台的场景自定义能力，结合自身的业务需求，快速搭建和还原真实环境的场景，全方位适配飞行训练、算法验证、任务演练、行业作业等多元化业务需求，大幅降低实体场地搭建成本与实机试飞风险。
避障算法验证
模拟飞行训练
复杂环境飞行
高精度三维数字实景
融合真实地理坐标系统与高精度地景数据库，精准定位每一处地点，全方位还原现实世界地貌、景观等要素，使虚拟环境更贴合实际
真实的物理引擎
交互精准反馈真实的物理引擎 交互精准反馈
交互精准反馈
通过精准还原物理原理与现象，打造高度贴合现实的飞行体验
真实飞行动力学模型仿真，支持多种空气动力学模型。
支持重力、风力风向、碰撞检测等物理交互仿真。
根据不同气候、季节等飞行工况模拟真实电池或燃油的续航。
支持激光雷达避障模拟。
- 流体气动模型算法模拟流体在不同时刻、不同位置的速度、压力、密度等物理量的数值。
- 六余度力学模型算法模拟有多个自由度运动的物体，如机器人、飞行器等的空间运动状态。
- 物理模型算法结合质量、位置、速度等状态参数，实时模拟物体受力与碰撞后的运动状态变化。
真实的模拟环境交互优化
通过精准还原真实物理动力学模型与交互现象，打造高保真结合现实的飞行仿真体验
动态重心，载荷调整
支持在飞行过程中动态调整重心载荷以及挂点载荷，以模拟不同载重情况下的飞行状态。
舵效延迟仿真
0-2000ms 可调参数。通过模拟实际操作延迟，用户可优化控制策略和系统设计，降低实机测试风险。
着陆辅助
提供跑道对准指引的着陆模拟，在虚拟环境中逼真模拟着陆最后阶段的精细操控。
丰富全面的环境气象仿真
风、雨、雾、云按需创建多级可调，全方位验证气动性能与识别追踪算法
光电吊舱与传感器模拟
可见光相机
激光雷达
硬件在环 全要素测试验证
仿真度高达 99%，能够精准模拟硬件运行状态，真实还原测试场景
可避免高成本的真实测试环境搭建，减少设备采购费用，同时确保测试准确性，显著降低测试验证成本
对比传统验证方式
实机测试
软件测试依赖真机生产，而真机本身存在诸多不可控风险，如设备故障、意外损坏等。此外，场地租赁费用颇高，高峰期还需要排队预约。
软件仿真
基于 MATLAB 等工具的软件仿真主要用于验证算法逻辑，难以还原真机运行效果，像真机的物理交互、实时响应等都难以体现。
数据（2D）仿真
呈现形式单一、可视化程度低，难以直观展示飞行器姿态变化和飞行过程中的动态细节，不利于全面评估飞行效果。
多机型协作
支持接入多台飞控，模拟多机协同作业，支持各类机型共同协作。
任务模拟与复盘评估
支持自定义创建任务场地，在虚拟场地内进行单机飞行训练与多机型任务协同
支持多台飞控多种不同机型同时接入，并提供全流程回溯复盘与数据分析工具
平台扩展
通过丰富的软硬件接口与多语言兼容，提供开放多元的飞行开发平台
硬件在环接口
兼容 PX4/ArduPilot 飞控协议（MAVLink v2.0），可集成实时网络架构 VSOA，满足高精度仿真需求。
开发接口
提供模块化微服务接口，支持遥测、摄像头、探测与 HUD、云台控制、激光雷达、精准降落引导、地形避障、投掷管理、攻击飞行及歼灭打击等多种功能扩展。
多语言开发支持
全面支持 Python、JavaScript、Java、Go、C、C++ 等主流开发语言，便于二次开发与系统集成。
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