高性能处理器、多余度传感器及数据融合、内置减震结构、视频 OSD 叠加、多余度电源模块、支持温度补偿、极致小巧,迷你轻量

高性能处理器
高性能处理器
多余度传感器及数据融合
多余度传感器及数据融合
内置减震结构
内置减震结构
42 通道外设扩展
42 通道外设扩展
视频叠加 OSD
视频叠加 OSD
多余度电源模块
多余度电源模块
支持温度补偿
支持温度补偿
极致小巧迷你轻量
极致小巧迷你轻量


高性能处理器,运算能力强大
DUP MINI 采用搭载了双精度浮点运算单元(DSP&FPU)的高性能处理器,主频高达 480MHz,具有 2MB FLASH,1MB RAM。具备强大的运算能力,高速的数据处理能力,CPU 负载低,确保无人机飞行稳定性。
- 480 MHz主频
- 2 MBFLASH
- 1 MBRAM


多余度传感器及数据融合,保障飞行安全多余度传感器及数据融合,
保障飞行安全
保障飞行安全
实时监测多路传感器数据,保障飞行控制系统稳定可靠运行。



内置物理减震设计,增强数据准确性内置物理减震设计,
增强数据准确性
增强数据准确性
DUP MINI 采用低硬度、高回弹、耐久性强的新型减震材料,可有效滤除设备运行过程中产生的高频震动,并可起到缓冲和保护作用,良好的减震降噪性能更好地降低噪音对读数的干扰,提升传感器采集数据的准确性。



内置温度补偿系统,减少数据误差内置温度补偿系统,
减少数据误差
减少数据误差
DUP MINI 内置 IMU 恒温温度补偿系统,可让 IMU 快速升温至最佳工作温度,并让温度保持恒定,有效应对低温环境,降低传感器温漂,保证数据准确性。


丰富的接口,满足各类需求
10 路 PWM、1 路 S.BUS、2 路 DroneCAN,支持高达 42 通道控制输出。
DUP MINI 接口丰富、功能强大,市面上的无人机配件均可方便地与 DUP MINI 搭配使用。




视频 OSD 叠加,对飞行状态了如指掌视频 OSD 叠加,
对飞行状态了如指掌
对飞行状态了如指掌
DUP MINI 具备一路 CVBS 视频 OSD 叠加接口,支持 MSP OSD 协议,支持模拟和高清数字图传的 OSD 叠加,支持主流模拟和高清数字图传及飞行眼镜。FPV 飞行时,呈现丰富且关键的飞行数据,让您对无人机和飞行状态了如指掌。


多余度电源模块,双路电池电量监控多余度电源模块,
双路电池电量监控
双路电池电量监控
DUP MINI 具备双余度电源接口,更安全可靠,搭配 DUP MINI 电源模块,实现双路电池电量监控。



翼辉 RTK 支持,实现厘米级定位定向翼辉 RTK 支持,
实现厘米级定位定向
实现厘米级定位定向
以应用在需要高精度定位的场景。翼辉 RTK 定位定向模块还支持双天线测向,替代磁罗盘测向,适应复杂的磁场环境。


典型连接图

接口展示

技术规格
- 规格
长
80 mm宽
43 mm高
16.2 mm重量
60 g工作环境
-40 ~ 85 ℃输入电压范围
4.5 ~ 5.5 V典型功耗
1.2 W
- 参数
处理器
ARMv7M 480 MHzFLASH
2 MBRAM
1 MB传感器
多余度 IMU(陀螺仪、加速度计)姿态传感器高精度磁强度航向传感器高精度气压传感器接口参数
2 路 POWER10 路 PWM3 路 UART1 路 S.BUS OUT1 路 RC IN(S.BUS IN、PPM)2 路 DroneCAN2 路 GPS2 路 ADC1 路 AV IN1 路 AV OUT1 路 DEBUG1 路 SD1 路 SPI3 路 LED1 路 FMU DEBUG
交付清单

DUP MINI * 1

使用指南 * 1

micro SD 卡 * 1

Type - C 线 * 1

CAN/I2C 扩展板 * 1

电源模块 * 1

线束 * 1

线束 * 1

线束 * 1

线束 * 1

线束 * 1

线束 * 4

线束 * 4
配套产品
翼辉 RTK 定位定向模块
翼辉 RTK 定位定向模块为翼辉所推出的双天线厘米级高精度定位定向模块。内置工业级磁罗盘,可实现双天线测向及支持全系统全频。



