翼辉 RTK 定位定向模块
厘米级高精度定位
为无人系统提供高精度的控制响应、实现精准作业，定位可达到厘米级，实现高精度定位定向
与导航控制。RTK 定位精度可达：0.8cm+1PPM/高程：1.5cm+1PPM。
与导航控制。RTK 定位精度可达：0.8cm+1PPM/高程：1.5cm+1PPM。
为无人系统提供高精度的控制响应、实现精准作业，定位可达到厘米级，实现高精度定位定向与导航控制。RTK 定位精度可达：0.8cm+1PPM/高程：1.5cm+1PPM。
全系统全频
支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 全系
统全频高精度定位，采用卫星多频接收机，支持丰富频
段，最大搜星能力可达：GPS:28+ RTK:50+。
统全频高精度定位，采用卫星多频接收机，支持丰富频
段，最大搜星能力可达：GPS:28+ RTK:50+。
支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 全系统全频高精度定位，采用卫星多频接收机，支持丰富频段，最大搜星能力可达：GPS:28+ RTK:50+。
双天线测向
支持单模块双天线测向，通过双天线接收，实现无人机航向测定。利用双天线的航向
数据减少磁干扰和误差，为无人机的飞行提供更精准的航向数据。
数据减少磁干扰和误差，为无人机的飞行提供更精准的航向数据。
支持单模块双天线测向，通过双天线接收，实现无人机航向测定。利用双天线的航向数据减少磁干扰和误差，为无人机的飞行提供更精准的航向数据。
工业磁罗盘
内置工业级 IST8310 罗盘，
可将模块安装至远离干扰的位置，可当作可靠的备份航向测量传感器。
可将模块安装至远离干扰的位置，可当作可靠的备份航向测量传感器。
内置工业级 IST8310 罗盘，可将模块安装至远离干扰的位置，可当作可靠的备份航向测量传感器。
抗电磁干扰
内置先进抗干扰单元，确保在复杂的电磁环境下仍能提供可靠准确的定位结果。
螺旋天线
细节设计 彰显用心
支持双模式
板载 USB，空中端和地面端可互换
短路保护
天线端设计有短路保护，防浪涌、隔交流电感、ESD 防静电保护等功能
备电电路
配备热启动需要的备电电路，重新上电搜星更快
接口展示
翼辉 RTK 定位定向模块具备丰富接口
典型连接图
技术规格
| 磁罗盘 | IST8310 |
| 通道 | 1408 通道 |
| 定位系统 | BDS / GPS / GLONASS / Galileo / QZSS |
| GNSS | BDS：B1l / B2l / B3l |
| GPS：L1CA / LAP(Y) / L2C / L5 | |
| GLONASS：G1 / G2 | |
| Galileo：E1 / E5a / E5b | |
| QZSS：L1 / L2 / L5 | |
| 单点定位精度（RMS） | 水平：1.5 m |
| 垂直：2.5 m | |
| DGPS（RMS） | 平面：0.4 m+1 ppm |
| 高程：0.8 m+1 ppm | |
| RTK（RMS） | 平面：0.8 cm+1 ppm |
| 高程：1.5 cm+1 ppm | |
| PPP（RMS） | 平面：5 cm |
| 高程：10 cm | |
| 定向精度（RMS） | 0.1°/1 m 基线 |
| PPS 精度（RMS） | 20 ns |
| 速度精度（RMS） | 0.03 m/s |
| 天线峰值增益（最大） | 2 dBi |
| 首次锁定时间 | 冷启动：≤30 S |
| 热启动：≤5 S | |
| 数据更新速率 | 5 Hz（默认），最大 20 Hz |
| 端口 | 端口 1：标准 Type C 接口 |
| 端口 2：GH1.25 10 针 | |
| 端口 3：GH1.25 6 针 | |
| 电缆规格长度 | GH 10P：300 mm |
| GH 6P：300 mm | |
| SMA 公头转 SMA 母头：400 mm | |
| 天线连接类型 | SMA 内针 |
| 波特率（可调） | 230400 |
| 产品尺寸 | 34.8*58.9*14.4 mm |
| 重量 | 40 g |
| PCB 重量 | 14 g |
| 工作环境温度 | -40～85 °C |
| 输入电压范围 | 4.5 V～5.5 V |
| 典型功耗 | 1.5 W |
交付清单
翼辉 RTK 定位定向模块 * 1
高增益全向螺旋天线 * 2
用于连接 Master 和 Slave 接口
Type-C 转 USB 数据线 * 1
用于连接 DEBUG 接口到 PC
线束 * 1
GHR-06V-S（1.25 mm 间距）↔GHR-06V-S（1.25 mm 间距）（线长 0.3m）
线束 * 1
GHR-10V-S（1.25 mm 间距）↔GHR-10V-S（1.25 mm 间距）（线长 0.3m）
线束 * 2
射频连接线 SMA 公头转 SMA 母头（线长 0.4m）
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