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小翼 - 专属 AI 专家

  • 兼顾生态与实时性

    通过物理核级隔离实现资源分配,不同系统可独立运行;控制器系统可将实时控制任务与复杂计算任务分系统部署,发挥混合系统最优性能。

    兼顾生态与实时性
  • 优化硬件平台成本

    单颗高性能 SoC 即可提供异构多处理能力,减少硬件成本;提供工业级芯驰 D9-Pro 和瑞芯微 RK3588 核心板,可快速实现控制器系统硬件搭建。

    优化硬件平台成本
  • 提升业务开发效率

    提供基于共享内存的零拷贝通信机制,跨系统通信接近单机进程效率水平;采用脚本化资源分配方法,多系统融合的集成开发环境,使系统设计和部署变得更加高效简单。

    提升业务开发效率
  • 工业生态组件支持

    预装数控机床、机器人控制器常用工业协议 (如 EtherCAT、Modbus、OPC UA 等)开发库;搭配翼辉推出的 RealEvo-Stream 开发环境,可快速构建实时与智能应用,缩短了产品迭代周期。

    工业生态组件支持

实时智算控制架构

QuickAMP 提供单 SoC 上的 SylixOS + Linux 混合多系统运行环境,可构建具有智算能力的硬实时数控机床和机器人控制器系统。
翼辉推出 AMC2000(工业级芯驰 D9-Pro)和 AMC3000(瑞芯微 RK3588)核心板,预装 QuickAMP 运行环境。

实时智算控制架构
  • 工业生态组件

    提供 Modbus 等生态组件,支持 EtherCAT 主站。

    工业生态组件
  • 高精协同能力

    实现多轴联动、多通道并行处理能力,2 KHz 总线周期。

    高精协同能力
  • 快速启动能力¹

    系统启动至核心控制软件运行耗时 < 1.5s。

    快速启动能力¹
  • 智能算力结合

    提供 SylixOS 实时系统与 Linux 智算系统中的 AI 赋能能力,提供 AI 推理能力和模型训练教程。

    智能算力结合
  • 1. 该启动测试数据基于 AMC3000 平台。

应用资源模块化分配

提供系统与应用资源模块划分的配置工具,可脚本化实现系统资源划分以及系统应用的分配,并统一化打包为同一个生产镜像。

应用资源模块化分配
脚本化资源划分
采用脚本化的方式对混合多系统的系统资源进行划分。
向导式应用部署
向导式的方式对混合系统的 RootFS 根文件系统进行内容安装。
提供批量生产方法
向导式批量生产镜像的制作与生成。

丰富的系统功能组件

提供高效的系统间通信组件,虚拟设备,系统生命周期控制功能。

丰富的系统功能组件
  • 虚拟网络设备²

    虚拟网卡核间通信速率达到 3Gbits/s。

    虚拟网络设备
  • 共享内存设备

    可自由管理使用的共享内存设备,提供核间中断响应接口。

    共享内存设备
  • 系统通信接口

    提供基于共享内存的 SylixOS 与 Linux 统一化消息队列、互斥锁、信号量接口。

    系统通信接口
  • 系统生命管理

    主操作系统可以对从操作系统进行生命周期管理,实现镜像加载、启动、停止、重启操作。

    系统生命管理
  • 2. 该虚拟网络性能数据基于 AMC2000 平台。

RealEvo-Stream 融合云与 AI 的轻量开发环境

更快速、更便捷、更高效,支持本地/远程/云端多种开发方式,并提供 AI 辅助编程
支持 Windows、Linux 及 macOS 多平台开发,大幅提升 SylixOS 应用开发与移植效率
更快速、更便捷、更高效,支持本地/远程/云端多种开发方式,并提供 AI 辅助编程。支持 Windows、Linux 及 macOS 多平台开发,大幅提升 SylixOS 应用开发与移植效率

  • 一次构建双系统应用

    对于数控机床和机器人应用,采用 RealEvo-Stream 进行开发时,可同时生成在 SylixOS 与 Linux 部署的应用,用户可根据资源划分自由按需部署。

    一次构建双系统应用
  • IT 与 OT 融合优势

    翼辉信息面向机器人等任务关键领域推出的 VSOA 软总线,可使得数控机床、机器人实现高效的数据通信与任务协同,结合 IT 与 OT 融合的优势,打通了从云端到边缘的计算与控制链路。这种架构不仅提升了数控机床、机器人系统的实时性和可靠性,还简化了开发流程,支持多系统、多设备、多协议的互联互通,为智能制造和工业自动化提供更灵活、高效的解决方案。

    IT 与 OT 融合优势

典型应用场景

工业机器人

应用于工业机器人运动控制器,可满足机器人对定位精度、重复精度、加速控制、轨迹平滑度的控制,并使得机器人系统具有确定的响应时间,减少机器人运动的稳态误差。

适用场景
焊接、搬运、装配、码垛
关键能力
硬实时响应控制
工业机器人

硬件模块技术规格

产品名称
AMC2000
核心组件
  • CPU 架构:集成了 6 个 ARM Cortex-A55 高性能核心和 1 个 ARM Cortex-R5 实时核心
  • 主频:Cortex-A55 核心最高可达 2.0GHz,Cortex-R5 实时核心工作频率为 800MHz
  • 内存:支持 4GB LPDDR4X RAM
  • 存储:提供 32GB eMMC 选项
  • 连接器:B2B 400 pin 支持
  • 硬件国产化率 100%
外设及单元
  • 图形处理单元(GPU):集成 PowerVR 9XM 3D GPU,性能达到 100GFLOPS
  • 神经网络处理单元(NPU):具有 0.4TOPS INT8(或 0.8TOPS INT4)的 AI 计算能力
  • 视频处理单元(VPU):支持 H.264 编解码,能够处理 4Kp30 分辨率的视频
  • 显示接口:支持 2 个 LVDS 通道和 2 个 MIPI DSI 通道,可以同时输出三路不同的显示信号,最大分辨率达到 2560×1600@60Hz
  • 外设接口:包括 PCIe3.0、USB3.0、双千兆 TSN 以太网、CAN-FD 等丰富的接口
在 D9-Pro 的 Cortex-A55 上可以同时支持 Linux 与 SylixOS RTOS 版本(或 ECS 版本)的运行
AMC2000

咨询流程

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01
需求咨询
提交相关需求,描述需求背景
02
初步沟通
需求答疑,对齐核心诉求,确定合作意向
03
方案交流
针对相关方案进行线上或线下的交流探讨
04
商务流程
方案确定后,开始执行商务流程

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