技术规格
基本参数
长
151.4mm宽
73.6mm高
45mmDEEP UAV PILOT 重量
323gPCB 重量
97.7g工作环境温度
-40 ~ 85℃输入电压范围
12 ~ 75V (3S ~ 17S)典型功耗
7 ~ 13W
主计算机系统
处理器
ARMv8 Quad-Core 1.8GHzAI 加速卡
26 ~ 48TOPSRAM
2GBROM
16GB
飞行管理单元
处理器
ARM v7M 480MHz 传感器
三余度 IMU（陀螺仪、加速度计）姿态传感器高精度磁强度航向传感器双余度气压传感器差压空速传感器高性能 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 全系统全频高精度定位定向模组控制输入
MAVLink manual input，PPM，S.BUS控制输出
2 路 UART10 路 PWM1 路 S.BUS2 路 DroneCAN2 路以太网接口
A 面接口
POWER-IN
XT60 公头电源输入接口，输入电压范围为 12 ~ 75V (3S ~ 17S)POWER-OUT
XT60 母头电源输出接口，输出电压范围为 12 ~ 75VD S
内径 2mm，外径 4mm 的软管差压空速传感器的动压管和静压管接口
B 面接口
RC IN
-PPM，S.BUS 等远程控制输入接口SBUS OUT
-16 通道 S.BUS 输出接口FMU PWM OUT
-10 通道 PWM 输出接口GPS
MCX 母座内置 GPS 天线接口
C 面接口
ETHERNET
RJ45 标准以太网接口支持 10/100/1000Mbps 网络USB3.0
USB3.0 HOST Type-C全功能 Type-C 接口，支持 5V/1.5A 输出NET CAM
SM06B-GHS100Mbps 以太网接口DEBUG
Type-CUSB DEVICE Type-C 接口FMU DEBUG
SM10B-SRSS-TB(LF)(SN)SM10B-SRSS-TB(LF)(SN)，J-LINK 接口PAL/NTSC
-配置 CVBS OUT 视频输出为 PAL 或 NTSC 制式CVBS OUT
SM03B-GHSCVBS 视频输出接口AV IN
SM06B-GHS四路模拟视频输入接口，支持 CVBS 标清摄像头和 AHD 高清摄像头
D 面接口
I2C
SM04B–GHSI2C 接口CAN1
SM04B–GHS16 通道 DroneCAN 接口CAN2
SM04B–GHS16 通道 DroneCAN 接口GPS
SM10B–GHS外部 GPS 模块接口TELEM1
SM06B–GHS遥测 1 接口TELEMX
SM06B–GHS遥测 X 接口COM1
SM04B-GHS串口COM2
SM04B–GHS串口FMU SD
Micro SD 卡座Micro SD 卡接口SPI
SM11B–GHSSPI 接口PWMX
SM10B–GHSPWM 接口GPIO
SM10B–GHSGPIO 接口FAN
WAFER–SH1.0–2PWB风扇接口
