产品优势
高可靠的工业设计
采用先进的无风扇设计与坚固小巧的机身，杜绝尘垢积聚，确保零噪音运行与长久寿命。宽电压电源输入与全隔离通讯接口，无惧电压波动与现场干扰，专为复杂工业环境下的稳定可靠运行而打造。
高性能软硬件平台
四核工业级处理器 Cortex-A7@1.2GHz；搭载 SylixOS 大型实时操作系统；μs 级任务切换 ，μs 级中断响应。
开放工控生态平台
集成多种工业外设接口，并深度适配 IgH、CANFestival、QT 等主流工控中间件，赋能开发者快速构建稳定可靠的运动控制解决方案。
灵活的开发方式
支持 C/C++ 及 IEC 61131-3 编程语言；支持 CODESYS，可供用户二次开发；支持 QT，提供便捷的图形开发环境。
电气拓扑
技术规格
基本信息工程组态软件
CODESYS SP19 及以上 (符合 IEC 61131-3 标准)编程语言
SFD、ST、SFC、CFC、LD用户程序空间
128 MB (可配置)用户数据空间
128 MB (可配置)掉电保持空间
4096 KB (可配置)固件更新方式
U 盘升级、在线网页升级拓展能力
支持 EtherCAT、 EtherNet/IP、PROFINET 分布式拓展额定电源电压
典型电压：24 V（范围：18 V ～ 24 V DC ）
存储器内存
1 GBDDR存储
8 GBeMMC掉电存储
4 MB电容
物理特性工作环境
环境温度：-20 °C 至 +60 °C，相对湿度：5 % 至 95 %（无凝露）EMC
ESD 等级浪涌防护辐射等级传导等级等级 3等级 3抗扰度等级 3，发射 CLASS A抗扰度等级 3，发射 CLASS A产品认证
CE安装方式
支持壁挂式安装或 DIN 导轨安装整机尺寸
170.25 mm * 40.23 mm * 136.00 mm（长 * 宽 * 高）
总线支持通信规格
Ethernet * 1 (1000 Mbps) , Ethernet * 1 (100 Mbps) , RS485 * 2 , RS232 * 3 , CAN * 2 , USB2.0 * 2 , LED * 2Modbus 通信
Modbus TCP 从站 (最大支持 32 个)，Modbus RTU 从站 (最大支持 32 个)EtherCAT 通信
EtherCAT 从站 (最大支持 64 个)，通信周期典型值 (1 ms 周期 16 轴同步)PROFINET 通信
通信机制 (RT)，最小通信周期 (1 ms)，最大传输字节 (2048 Byte)RUN/STOP 拨码
实现 PLC 运行/停止
运动控制Basic
绝对/相对位置运动、速度控制、电子凸轮、电子齿轮等Robotics
通用六轴/SCARA 等多种机器人模型、正逆运动/动力学算法等CNC
G 代码解析、M 代码注册、轨迹预处理算法等
产品选型
IGC1502 整机套件
T3核心板 + SylixOS + 总线协议栈EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/RTU
尺寸（W*H*D）170.25mm * 40.23mm * 136mm
IGC1502 整板套件
T3核心板 + 载板 + SylixOS + 总线协议栈EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/RTU
尺寸（W*H*D）160mm * 23mm * 126mm
IGC1502 一体化整板套件
一体化整板 + SylixOS + 总线协议栈EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/RTU
尺寸（W*H*D）160mm * 23mm * 120.6mm
IGC1502 Core 核心套件
T3 核心板 + SylixOS + 总线协议栈EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/RTU
尺寸（W*H*D）86mm * 8.8mm * 54mm
IGC1502 评估套件
T3 核心板 + 载板 + SylixOS + LVDS 触屏 + 总线协议站EtherCAT, CANopen, Modbus TCP/RTU
尺寸（W*H*D）165mm * 50mm * 120.6mm
应用场景
机器人控制器
焊接、码垛、搬运、刀片、锻压、
喷涂、协作、打磨等机器人控制系统
CNC 机床控制
印刷、纺织、切割、打磨、锻压、
转弯、加工、激光、雕刻等机床系统
SoftPLC 控制器
移动车载 AGV 控制器、
HMI 人机交互界面、运动控制 DCS
咨询流程
